Zobacz poprzedni temat :: Zobacz następny temat |
Autor |
Wiadomość |
urlich
V.I.P.
Dołączył: 15 Mar 2007
Posty: 328
Przeczytał: 0 tematów
Pomógł: 13 razy Ostrzeżeń: 0/3 Skąd: k-k
|
Wysłany: Nie 21:01, 14 Cze 2009 Temat postu: MA-13 |
|
|
Ma ktoś moze projekt MA-13 i bylby w stanie sie nim podzielic?
Post został pochwalony 0 razy
|
|
Powrót do góry |
|
|
|
|
urlich
V.I.P.
Dołączył: 15 Mar 2007
Posty: 328
Przeczytał: 0 tematów
Pomógł: 13 razy Ostrzeżeń: 0/3 Skąd: k-k
|
Wysłany: Nie 22:16, 14 Cze 2009 Temat postu: |
|
|
Ok, prawie już skończyłem, tylko potrzebuje pomocy...
W zadaniu prostym kinematyki, juz po okresleniu spline'ow i uzyciu funkcji AKIMA na silnikach, mechanizm sie rusza (nawet w dobra strone) tylko ze katy o jakie obracaja sie silniki sa jakby zwielokrotnione. Tu pytanie, czy trzeba cos jeszcze zrobic, np. jakis wspolczynnik wprowadzic albo cos podobnego i gdzie? Mam nadzieje ze ktos zna odpowiedz
Post został pochwalony 0 razy
|
|
Powrót do góry |
|
|
omen
POCZĄTKUJĄCY
Dołączył: 03 Lut 2009
Posty: 50
Przeczytał: 0 tematów
Pomógł: 3 razy Ostrzeżeń: 0/3 Skąd: skątowni
|
Wysłany: Pon 1:43, 15 Cze 2009 Temat postu: |
|
|
Jeżeli przy zadaniu odwrotnym kinematyki mechanizm ruszał się tak jak rusza się przy zadaniu prostym, to sprawdź czy masz jednostkę miary kątowej - radiany.
Jeżeli mechanizm w zadaniu odwrotnym wykonywał inne ruchy niż w prostym to może funkcja jest troszkę błędna? Może w IF-ach coś nie tak z czasem jest... ? Czy przed funkcją AKIMA masz "minus(-)"?
Nie wiem na jakim etapie i w jakim stanie jest model.
Mechanizm musi wykonać taki sam ruch w obu zadaniach kinematyki (to oczywiste).
Tak czy tak wrzucam poniżej rozwiązane zadanie MA-13
Post został pochwalony 0 razy
|
|
Powrót do góry |
|
|
omen
POCZĄTKUJĄCY
Dołączył: 03 Lut 2009
Posty: 50
Przeczytał: 0 tematów
Pomógł: 3 razy Ostrzeżeń: 0/3 Skąd: skątowni
|
Wysłany: Pon 1:45, 15 Cze 2009 Temat postu: |
|
|
oto projekt:
[link widoczny dla zalogowanych]
powodzenia
Post został pochwalony 1 raz
|
|
Powrót do góry |
|
|
|