Forum Forum studentów eMBeeM Strona Główna Forum studentów eMBeeM
Niezależne forum studentów Mechaniki i Budowy Maszyn PWr
 
 FAQFAQ   SzukajSzukaj   UżytkownicyUżytkownicy   GrupyGrupy    GalerieGalerie   RejestracjaRejestracja 
 ProfilProfil   Zaloguj się, by sprawdzić wiadomościZaloguj się, by sprawdzić wiadomości   ZalogujZaloguj 

MA-13

 
Napisz nowy temat   Odpowiedz do tematu    Forum Forum studentów eMBeeM Strona Główna -> KOSZ... !!! / Wszystkie kursy z szóstego semestru ! / Teoria maszyn i mechanizmów II -> MGR = MAGISTERSKIE / P = Projekt
Zobacz poprzedni temat :: Zobacz następny temat  
Autor Wiadomość
urlich
V.I.P.



Dołączył: 15 Mar 2007
Posty: 328
Przeczytał: 0 tematów

Pomógł: 13 razy
Ostrzeżeń: 0/3
Skąd: k-k
PostWysłany: Nie 21:01, 14 Cze 2009    Temat postu: MA-13
Ma ktoś moze projekt MA-13 i bylby w stanie sie nim podzielic?

Post został pochwalony 0 razy
Powrót do góry
Zobacz profil autora
urlich
V.I.P.



Dołączył: 15 Mar 2007
Posty: 328
Przeczytał: 0 tematów

Pomógł: 13 razy
Ostrzeżeń: 0/3
Skąd: k-k
PostWysłany: Nie 22:16, 14 Cze 2009    Temat postu:
Ok, prawie już skończyłem, tylko potrzebuje pomocy...
W zadaniu prostym kinematyki, juz po okresleniu spline'ow i uzyciu funkcji AKIMA na silnikach, mechanizm sie rusza (nawet w dobra strone) tylko ze katy o jakie obracaja sie silniki sa jakby zwielokrotnione. Tu pytanie, czy trzeba cos jeszcze zrobic, np. jakis wspolczynnik wprowadzic albo cos podobnego i gdzie? Mam nadzieje ze ktos zna odpowiedz Very Happy

Post został pochwalony 0 razy
Powrót do góry
Zobacz profil autora
omen
POCZĄTKUJĄCY



Dołączył: 03 Lut 2009
Posty: 50
Przeczytał: 0 tematów

Pomógł: 3 razy
Ostrzeżeń: 0/3
Skąd: skątowni
PostWysłany: Pon 1:43, 15 Cze 2009    Temat postu:
Jeżeli przy zadaniu odwrotnym kinematyki mechanizm ruszał się tak jak rusza się przy zadaniu prostym, to sprawdź czy masz jednostkę miary kątowej - radiany.
Jeżeli mechanizm w zadaniu odwrotnym wykonywał inne ruchy niż w prostym to może funkcja jest troszkę błędna? Może w IF-ach coś nie tak z czasem jest... ? Czy przed funkcją AKIMA masz "minus(-)"?
Nie wiem na jakim etapie i w jakim stanie jest model.
Mechanizm musi wykonać taki sam ruch w obu zadaniach kinematyki (to oczywiste).
Tak czy tak wrzucam poniżej rozwiązane zadanie MA-13

Post został pochwalony 0 razy
Powrót do góry
Zobacz profil autora
omen
POCZĄTKUJĄCY



Dołączył: 03 Lut 2009
Posty: 50
Przeczytał: 0 tematów

Pomógł: 3 razy
Ostrzeżeń: 0/3
Skąd: skątowni
PostWysłany: Pon 1:45, 15 Cze 2009    Temat postu:
oto projekt:

[link widoczny dla zalogowanych]

Smile powodzenia

Post został pochwalony 1 raz
Powrót do góry
Zobacz profil autora
Wyświetl posty z ostatnich:   
Napisz nowy temat   Odpowiedz do tematu    Forum Forum studentów eMBeeM Strona Główna -> KOSZ... !!! / Wszystkie kursy z szóstego semestru ! / Teoria maszyn i mechanizmów II -> MGR = MAGISTERSKIE / P = Projekt Wszystkie czasy w strefie GMT
Strona 1 z 1

 
Skocz do:  
Nie możesz pisać nowych tematów
Nie możesz odpowiadać w tematach
Nie możesz zmieniać swoich postów
Nie możesz usuwać swoich postów
Nie możesz głosować w ankietach

fora.pl - załóż własne forum dyskusyjne za darmo
Powered by phpBB © 2001, 2005 phpBB Group
Regulamin
Na skróty:AdministracjaPo godzinach... czyli nie samą nauką student żyjeDziekanat i sprawy z tym związane...- KURSY POWTÓRKOWE W SEMESTRZE IX (zimowym)... !!!KOSZKOSZ... !!!TABLICA OGŁOSZEŃ... !+ KURSY POWTÓRKOWE W SEMESTRZE VIII (letni)L = LaboratoriumMGR = MAGISTERSKIEW = WykładC = ĆwiczeniaODLEWNICTWO <-> 1-8 tygodnia+ Semestr VIII (letni) -> [MGR - PMiSP] W = WykładW = WykładL = LaboratoriumW = WykładL = LaboratoriumW = WykładW = WykładW = WykładP = ProjektL = Laboratorium W = WykładPodstawy konstrukcji maszyn IW = Wykład+ Semestr VIII (letni) -> [MGR - KiEM] INŻ. = INŻYNIERSKISPAWALNICTWO <-> 8-15 tygodnia